PERSEUS süsteem
Platvormist sõltumatu arutluskiht, mis asub kandeplatvormi (UGV) sensorite ja selle ülesande vahel, tajub keskkonda, rakendab doktriini ja soovitab järgmist taktikalist tegevust täieliku jälgitavusega.
Anna nõu, ära juhi.
PERSEUS ei ole isejuhtimise tarkvarapakk ega sensoritoode. See on usaldusväärne arutlus, mis asub mistahes juba kasutuses oleva platvormi peal, võttes selle platvormi voogusid, tõlgendades taktikalist olukorda ja soovitades tegevust, mille inimene ja kandeplatvormi juhtimispakk võivad vabalt vastu võtta või tagasi lükata.
Kuna arutlus on eraldatud nii tajust kui ka täiturite juhtimisest, saab iga kihti kontrollida ja valideerida omaette. Just see eraldatus teeb süsteemi auditeeritavaks, ja just see teeb selle hindajale usutavaks.
Eyes, Brain, Body, ja piirid nende vahel.
Kolm alamsüsteemi, rangelt eraldatud jõustatud reeglitega. Piire kontrollib igal commit’il automaatne kaitsemehhanism, taju ei saa soovitada liikumist, arutlus ei saa väljastada täiturikäske, ning sensori SDK tüübid ei leki kunagi adapterist edasi.
Eyes võtab sisse kandeplatvormi töötlemata voogusid ja toodab üksnes kirjeldavat tõest infot, milline maailm välja näeb, mitte kunagi seda, mida sellega ette võtta.
- Sissevõtt, sünkroniseerimine ja deterministlik salvestus / taasesitus
- Keskkonna, maastiku, hõivatuse ja varjatuse modelleerimine
- Eksponeerituse ja pimesektorite analüüs
- Usaldus, värskus ja määramatus iga sisendi kohta
Brain tarbib Eyes-mudelit ning platvormi olekut ja ülesande konteksti ning rakendab deterministlikku doktriini, et toota seletatavat nõu.
- Kandidaatide loomine
- 13 piiranguväravat
- Kaalutud hindamine ja doktriinitasemed
- Korrektsiooniregister ja tsüklipõhine auditijälg
Body on allavoolu raamistik, mis kannab piiritletud juhise kandeplatvormile üle koostalitlusvõime piiri. See ei seostu reaalsete täituritega.
- SAE AS-4 JAUS liikumissõnumid
- SafetyExecutor simulatsioonirada
- Kandeplatvorm võtab juhise vastu / lükkab tagasi
- Ei rakenda doktriini uuesti
Dokumenteeritud NAF v4.1 järgi.
PERSEUS on kirjeldatud NATO arhitektuuriraamistiku (NAF v4.1, ISO/IEC 42010) järgi, sama formaalse keelega, mida kasutab kaitsearhitektuuri ülevaatus. Need on avaldatud loogika-, võimekuse- ja ressursivaated, artefaktid, mille põhjal hindaja hindab struktuuri, ulatust ja jälgitavust.
Loogilised sõlmed (Eyes, Brain, Body) huvisüsteemi piirides, välised sõlmed (operaator/C2, koostöine võrgupartner, kandeplatvorm UGV) ning kaheksa vajadusliini, mis kannavad infotooteid, kusjuures nõuandvad väljundid on sisenditest eristatud.
Võimekused, mida PERSEUS kandeplatvormile pakub, sõltumatult teostusest, jaotatuna juurvõimekusest (taktikaline autonoomne arutlus) kuni GNSS-ita navigatsiooni vastupidavuse ja vaidlustatud autonoomia operatsioonini, koos nende tulemuslikkuse kriteeriumitega.
Füüsilised ressursid, mis teostavad loogilisi sõlmi, käitusmoodulid rühmitatuna Eyes, Brain, Body, Interop ja operaatoripinna alla, kusjuures tootjate sensori-SDK-d on piiratud adapteritesse CI-kontrollitud, sensoritest sõltumatu piiri taha.
Kuidas tehakse üksainus otsus.
Iga nõuanne on sama deterministliku konveieri tulemus, just seetõttu saab seda taasesitada, auditeerida ja ülevaatajale rida-realt selgitada.
Loo
Brain pakub praeguse Eyes-mudeli, platvormi oleku ja ülesande konteksti põhjal välja hulga kandidaattegevusi.
Filtreeri
Iga kandidaat läbib 13 piiranguväravat. Kõik, mis rikub mõnda kõva piirangut, filtreeritakse enne hindamist välja.
Hinda
Edasipääsenud kandidaate hinnatakse kaalutud kriteeriumide järgi ja reastatakse doktriinitasemete sees, struktuur kodeerib taktikalise eesmärgi.
Selgita ja salvesta
Valitud nõuanne väljastatakse koos põhjenduse, korrektsiooniregistri kandega ja räsiga ankurdatud auditijäljega taasesituse jaoks.
Eraldi varustust pole vaja.
Arenduse sensoriraam, stereokaamerad, LiDAR, radar, Jetson-klassi arvutussõlm, eksisteerib vaid Eyes-i, ajastuse ja tõendite genereerimise valideerimiseks. See ei ole toote sõltuvus.
- Juurutamisel väljastavad kandeplatvormi adapterid platvormi enda voogudest samad sensoritest sõltumatud v1 sisendlepingud.
- Null sensori / kaamera / LiDAR-i / radari / GNSS-i identifikaatorit Brain’is, doktriinis või taju-toodete kihis, auditeeritud igal commit’il, 0 vastet.
- Töötab sobival Linuxi arvutussõlmel kandeplatvormi pardal.
“PERSEUS ei vaja Praesidiumile kuuluvaid kaameraid, LiDAR-i, radarit ega ühtegi konkreetset arvutuskasti. Need vahendid on üksnes arendus- ja valideerimisseadmed, mitte toote sõltuvus.”
Vaata võimekusi üksikasjalikult.
Tutvu, kuidas PERSEUS vastab NATO DIANA multidomeense autonoomia nõuetele, või süvene selle taga olevatesse standarditesse ja tõenditesse.
