{"id":9046,"date":"2026-06-12T11:24:07","date_gmt":"2026-06-12T01:24:07","guid":{"rendered":"https:\/\/praesidiumdefence.ee\/?page_id=9014"},"modified":"2026-06-12T13:34:47","modified_gmt":"2026-06-12T03:34:47","slug":"tehnoloogia","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/praesidiumdefence.ee\/et\/tehnoloogia\/","title":{"rendered":"Tehnoloogia"},"content":{"rendered":"\n
\n
<\/div>
<\/div><\/div>\n
\n
Avaleht<\/a>  \/  Tehnoloogia<\/div>\n

Loodud kontrollitavaks<\/h1>\n

PERSEUS on ehitatud kaitsetaseme inseneeria standardile, deterministlik C++20 tuumik, standarditep\u00f5hine koostalitlusv\u00f5ime ja t\u00f5endid, mida hindaja saab s\u00f5ltumatult kontrollida, baidini v\u00e4lja.<\/p>\n <\/div>\n<\/section>\n\n\n

\n
\n
Koostalitlusv\u00f5ime<\/span>

SAE AS-4 JAUS, ainus koostalitluse rada.<\/h2>

PERSEUS r\u00e4\u00e4gib JAUS-i \u00fcle reaalse UDP. Selle liinitasandi vastavus on ristvalideeritud s\u00f5ltumatu Pythoni dekoodri vastu, nii et koostalitlusv\u00f5ime v\u00e4ide tugineb t\u00f5endile, mitte v\u00e4itele.<\/p><\/div>\n

\n
AS5669A<\/span>

JUDP transport<\/h3>

JAUS UDP transport, iga bait platvormi tagasisidest liigub \u00fcle reaalse UDP, ei mingit failip\u00f5hist simulatsiooni.<\/p><\/div>\n

AS5710A<\/span>

P\u00f5hiteenuste komplekt<\/h3>

Halduse olekumasin, avastamine, s\u00fcdamel\u00f6\u00f6k ja ACK\/NAK vastuste k\u00e4sitlemine.<\/p><\/div>\n

AS6009A<\/span>

Liikuvuse teenuste komplekt<\/h3>

SetGlobalVector \/ SetTravelSpeed \/ SetGlobalWaypoint v\u00e4ljuvana; ReportGlobalPose saabuvana.<\/p><\/div>\n

AS5684B \u00b7 4586\/4677<\/span>

SIDL ja LOI semantika<\/h3>

Teenuseliidese definitsioon pluss STANAG-iga vastavusse viidud koostalitlusv\u00f5ime tasemete semantika.<\/p><\/div>\n <\/div>\n

Ristvalideeritud.<\/b>  JAUS-i v\u00e4ljund dekodeeritakse s\u00f5ltumatult ja kontrollitakse v\u00e4lise v\u00f5rdlusteostuse vastu, liinitasandi vastavus, mida saad taastoota, mitte v\u00e4ide, mida pead uskuma j\u00e4\u00e4ma.<\/div>\n <\/div>\n<\/section>\n\n\n
\n
\n
Inseneeria invariandid<\/span>

K\u00f5vad reeglid, j\u00f5ustatud automaatselt.<\/h2>

Need ei ole juhised, need on invariandid, mida automaatsed kaitsemehhanismid igal commit’il kontrollivad.<\/p><\/div>\n

\n
<\/svg><\/div>

Deterministlik arutlus<\/h4>

Ei mingit varjatud masin\u00f5pet, ei mingit l\u00e4bipaistmatut j\u00e4reldamist. Brain on taasesitatav, identsed sisendid annavad identse, seletatava n\u00f5u.<\/p><\/div><\/div>\n

<\/svg><\/div>

\u00dcksnes n\u00f5uandev v\u00e4ljundpind<\/h4>

Iga v1 leping kannab advisory_only=true<\/span>. \u00dcheski v\u00e4ljundis ei ole kusagil k\u00e4skivaid v\u00e4lju, ei gaasi, roolimist, pidurit, relva ega efektorit.<\/p><\/div><\/div>\n

<\/svg><\/div>

Sensoritest s\u00f5ltumatu tuumik<\/h4>

Null sensori \/ kaamera \/ LiDAR-i \/ radari \/ GNSS-i \/ raadio identifikaatorit Brain’is, doktriinis v\u00f5i taju-toodete kihis, auditeeritud igal commit’il, 0 vastet.<\/p><\/div><\/div>\n

<\/svg><\/div>

H\u00e4daseiskamine j\u00e4\u00e4b kandeplatvormile<\/h4>

PERSEUS ei teosta h\u00e4daseiskamist. Pidurdamine, roolimine, gaas, roomikud ja ohutuse sertifitseerimine kuuluvad kandeplatvormile.<\/p><\/div><\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n<\/section>\n\n\n

\n
\n
Valideerimise t\u00f5endid<\/span>

Praegune v\u00e4ravaaruanne.<\/h2>

Hetkt\u00f5mmis valideerimisv\u00e4ravatest esitamise t\u00f5endite p\u00f5hjal. Iga n\u00e4itaja taastoodetakse kohalikult ja on baidi t\u00e4psusega kontrollitav lisatud SHA-256 manifesti vastu.<\/p><\/div>\n

\n
V\u00e4rav<\/div>
Tulemus<\/div><\/div>\n
<\/span>Range-hoiatuse ehitus -Wall -Wextra -Wpedantic \u2026<\/span><\/div>
Puhas<\/span><\/div><\/div>\n
<\/span>Automaattestid (\u00fchik + integratsioon)<\/div>
332 l\u00e4bitud \u00b7 0 eba\u00f5nnestunud<\/span>  5 ehituskonfiguratsiooni vahelej\u00e4tmist<\/span><\/div><\/div>\n
<\/span>Arhitektuuri kaitsemehhanismi skript<\/div>
OK<\/span><\/div><\/div>\n
<\/span>Sensoritest s\u00f5ltumatu tuumiku audit<\/div>
0 vastet<\/span><\/div><\/div>\n
<\/span>DIANA lepingu \/ k\u00e4itusaja \/ kandeplatvormi-emulaatori demod<\/div>
L\u00c4BITUD<\/span><\/div><\/div>\n
<\/span>Brain otsuse p99 (arendushost, aarch64)<\/div>
< 4 ms<\/span><\/div><\/div>\n
<\/span>M\u00e4lukasv<\/div>
Piiratud \u00b7 tipp-RSS \u2248 126 MB<\/span><\/div><\/div>\n
<\/span>Taasesituse determinismi kontroll<\/div>
L\u00c4BITUD<\/span><\/div><\/div>\n
<\/span>T\u00f5enduspaketi SHA-256 manifest<\/div>
95 OK \u00b7 0 eba\u00f5nnestunud<\/span><\/div><\/div>\n <\/div>\n

N\u00e4itajad kajastavad 2026-06-06 esitamise hetkt\u00f5mmist. Praeguseid arve hoitakse hoidla verifitseerimise oleku kirjes.<\/p>\n <\/div>\n<\/section>\n\n\n

\n
\n
\n
\n Taastoodetav t\u00f5endusmaterjal<\/span>\n

Iga k\u00e4ivitus toodab kontrollitava paketi.<\/h2>\n

Iga demo v\u00e4ljastab ajatempliga t\u00f5endusarhiivi, ja t\u00e4ispaketti saab kokku panna \u00fche skriptiga. Hindaja saab selle kohalikult taastoota ja lisatud manifesti vastu kontrollida.<\/p>\n