{"id":9044,"date":"2026-06-12T11:24:07","date_gmt":"2026-06-12T01:24:07","guid":{"rendered":"https:\/\/praesidiumdefence.ee\/?page_id=9012"},"modified":"2026-06-12T13:31:59","modified_gmt":"2026-06-12T03:31:59","slug":"susteem","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/praesidiumdefence.ee\/et\/susteem\/","title":{"rendered":"PERSEUS s\u00fcsteem"},"content":{"rendered":"\n\n
\n
<\/div>
<\/div><\/div>\n
\n
Avaleht<\/a>  \/  PERSEUS s\u00fcsteem<\/div>\n

PERSEUS s\u00fcsteem<\/h1>\n

Platvormist s\u00f5ltumatu arutluskiht, mis asub kandeplatvormi (UGV) sensorite ja selle \u00fclesande vahel, tajub keskkonda, rakendab doktriini ja soovitab j\u00e4rgmist taktikalist tegevust t\u00e4ieliku j\u00e4lgitavusega.<\/p>\n <\/div>\n<\/section>\n\n\n

\n
\n
\n
\n P\u00f5him\u00f5te<\/span>\n

Anna n\u00f5u, \u00e4ra juhi.<\/h2>\n

PERSEUS ei ole isejuhtimise tarkvarapakk ega sensoritoode. See on usaldusv\u00e4\u00e4rne arutlus, mis asub mistahes juba kasutuses oleva platvormi peal, v\u00f5ttes selle platvormi voogusid, t\u00f5lgendades taktikalist olukorda ja soovitades tegevust, mille inimene ja kandeplatvormi juhtimispakk v\u00f5ivad vabalt vastu v\u00f5tta v\u00f5i tagasi l\u00fckata.<\/p>\n

Kuna arutlus on eraldatud nii tajust kui ka t\u00e4iturite juhtimisest, saab iga kihti kontrollida ja valideerida omaette. Just see eraldatus teeb s\u00fcsteemi auditeeritavaks, ja just see teeb selle hindajale usutavaks.<\/p>\n <\/div>\n

\n
\n
<\/i><\/i><\/i><\/div>Operatiivne juurutusmudel<\/span><\/div>\n \n \n \n \n \n KANDEPLATVORM (UGV)<\/text>\n Kaamerad \u00b7 EO\/IR \u00b7 LiDAR \u00b7 radar \u00b7 odomeetria<\/text>\n GNSS\/INS \u00b7 side \u00b7 s\u00f5iduki seisund<\/text>\n \n \n HOST \/ JAUS ADAPTER \u00b7 v1 sisendlepingud<\/text>\n \n \n PERSEUS \u00b7 EYES<\/text>\n sensoritest s\u00f5ltumatu keskkond + usaldusmudel<\/text>\n \n \n PERSEUS \u00b7 BRAIN<\/text>\n doktriiniarutlus \u2192 n\u00f5uandev juhis<\/text>\n \n \n N\u00f5uandev juhis \u00b7 COP \u00b7 auditi t\u00f5endid<\/text>\n \n \n Kandeplatvormi t\u00e4itmispakk, vastutab liikumise, h\u00e4daseiskamise, ohutuse eest<\/text>\n \n \n <\/marker><\/defs>\n \n \n \n <\/g>\n <\/g>\n <\/svg>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n <\/div>\n<\/section>\n\n\n
\n
\n
\n Arhitektuur<\/span>\n

Eyes, Brain, Body, ja piirid nende vahel.<\/h2>\n

Kolm alams\u00fcsteemi, rangelt eraldatud j\u00f5ustatud reeglitega. Piire kontrollib igal commit’il automaatne kaitsemehhanism, taju ei saa soovitada liikumist, arutlus ei saa v\u00e4ljastada t\u00e4iturik\u00e4ske, ning sensori SDK t\u00fc\u00fcbid ei leki kunagi adapterist edasi.<\/p>\n <\/div>\n\n

\n
\n 01 \u00b7 Taju<\/span>\n
EYES<\/div>\n

Eyes v\u00f5tab sisse kandeplatvormi t\u00f6\u00f6tlemata voogusid ja toodab \u00fcksnes kirjeldavat t\u00f5est infot<\/b>, milline maailm v\u00e4lja n\u00e4eb, mitte kunagi seda, mida sellega ette v\u00f5tta.<\/p>\n