PERSEUSE autonoomia arhitektuur
Arendamisel olev arhitektuur autonoomse maapealse käitumise tehnilise hindamise toetamiseks, sõltumata konkreetsest platvormist.
Ülevaade
PERSEUS on arendamisel olev autonoomia arhitektuur, mille eesmärk on toetada SOP-idel põhineva autonoomse maapealse käitumise hindamist kontrollitud tingimustes. Arhitektuur koosneb taju moodulist ja käitumisloogika kihist ning on loodud hindamiseks sõltumata konkreetsest sõidukist või platvormist.
PERSEUS esitatakse potentsiaalseks kaalumiseks Eesti Kaitseministeeriumile kuuluva tehnilise hindamise kontekstis, vastavalt Kaitseministeeriumi huvile ja suunistele.
Arhitektuuri eesmärk
PERSEUSE disaini eesmärk on toetada autonoomset käitumist, mis põhineb operaatori standardsetel töökordadel (SOP) ja missioonipraktikatel, ilma otseseid käske või tegevusi andmata.
Käitumine on pigem kallutatud kui suunatud, võimaldades inimoperaatoritel ja platvormi ohutussüsteemidel igal ajal autoriteeti säilitada.
PERSEUS on loodud hindamise toetamiseks metsastes, segatüüpi ja GPS-i puudumise tingimustes maastikul, mis on esinduslikud Eesti tegevuskeskkonnale.
Arhitektuur seab esikohale selgitatavuse, auditeeritavuse ja ohutusvolitused jõudluse optimeerimise asemel.
Valdkondade eraldamine
PERSEUS on üles ehitatud rangele eristamisele taju, käitumisloogika ja platvormi juhtimise vahel.
Taju esitab maastiku, nähtavuse, avatuse, läbitavuse ja ebakindluse pigem efektidena kui objektidena. Käitumisloogika hindab neid efekte seoses missiooni eesmärgi ja SOP-idel põhinevate praktikatega, luues käitumusliku eelarvamuse, mitte otseseid juhtimisjuhiseid.
Platvormi juhtimine ja täiturmehhanismid jäävad PERSEUSE arhitektuuri ulatusest välja ning neid haldab vastuvõttev sõiduk või juhtimissüsteem.
Tehisintellekt PERSEUSEs ei juhi täiturmehhanisme otse.
See eristamine on tahtlik ning toetab ohutuse tagamist, auditeeritavust ja kontrollitud hindamist.
Arhitektuurne mudel
PERSEUSE arhitektuuris käsitletakse taju ja käitumisloogikat iseseisvate arhitektuurielementidena.
Taju komponent genereerib keskkonna efektipõhise esituse, sealhulgas maastiku struktuuri, varjamise, avatuse ja ebakindluse.
Käitumisloogika kiht rakendab SOP-idel põhinevat arutluskäiku autonoomse käitumise mõjutamiseks, kodeerimata skriptitud taktikaid, reeglipõhiseid käitumispuid ega doktrinaalseid otsustusreegleid.
Füüsiline platvorm on PERSEUSEst tahtlikult lahti ühendatud. Integratsioon mis tahes sõiduki või testplatvormiga viiakse läbi ainult hindamise eesmärgil.
Selgesõnalised piirangud
PERSEUS ei ole valmistoode, rakendatav süsteem ega operatiivne võimekus.
See ei ole relvasüsteem, ei vii läbi autonoomset lahingutegevust ega asenda inimjuhtimist või -kontrolli.
Ei esitata väiteid jõudluse, tõhususe ega operatiivse sobivuse kohta väljaspool kontrollitud tehnilise hindamise konteksti.
Seos 1. faasi hindamisega
Iga 1. faasi tehniline hindamine, kui see läbi viiakse, hindaks, kas PERSEUSE arhitektuur on tehniliselt usaldusväärne ja jälgitav kontrollitud tingimustes, mis on asjakohased Eesti tegevuskeskkonnale.
1. faas keskenduks käitumisele, selgitatavusele ja ohutusomadustele. See ei kinnitaks jõudlust, ei sertifitseeriks autonoomiat ega toetaks hankimisotsuseid.
Tulemused annaksid teavet selle kohta, kas edasine hindamine on põhjendatud — ei midagi enamat.
Lõppsõna
PERSEUS eksisteerib hindamiseks, mitte kasutuselevõtuks.
Arhitektuur esitatakse Kaitseministeeriumi potentsiaalseks kaalumiseks piiratud õppekonstruktsioonina, mille ainus eesmärk on vähendada ebakindlust SOP-idel põhineva autonoomse maapealse käitumise osas.
Lisateave
Ametlike tehnilise hindamise või kaitsevaldkonna eksperimenteerimisega seotud päringute korral palume tutvuda 1. faasi hindamise ülevaatega või võtta ühendust Praesidium Defence’iga ametlike kanalite kaudu.
